Portfolio Categorie: Simulatie dynamische systemen

Meetapparaat voor het bepalen van het dynamisch gedrag van kunstgras

Een goed voetbalgras met de juiste veer- en dempingseigenschappen zorgt ervoor dat de bal met het gewenste gedrag stuitert en dat de spelers er prettig op spelen. Er zijn in de voetbalwereld geen objectieve manieren bekend waarop deze eigenschappen kunnen worden gekwantificeerd. Ik heb een concept uitgewerkt dat hier een oplossing voor biedt zodat een…
Read more

Testopstelling voor het meten van sub-Newtons van pompen

Ik heb een testopstelling ontwikkeld voor het meten van de krachten en koppels, die een pomp afzet op het frame waarop ze zijn gemonteerd. De kracht op het interfacepunt tussen pomp en frame wordt afgeschat met een 16-tal sensoren. De versnelling van het frame waarop de pomp direct wordt gemonteerd wordt gemeten met 7 sensoren (redundantie).…
Read more

Servo-aandrijving SCARA-robot

Voor ASML heb ik voor een SCARA robot die bestaat uit een bovenarm, onderarm en hand, het kinematische model gemaakt. Uit de gewenste bewegingsprofielen heb ik met behulp van dit model bepaald welke koppels en snelheden benodigd zijn voor de servomotoren. Dit model is gemaakt in Matlab/Simulink. Daarnaast heb ik enkele aandrijfconcepten gesimuleerd, zoals een…
Read more

Badminton-robot ontwikkeling

Ik heb voor een badminton-robot het mechanische en elektromechanische concept ontwikkeld, en alle bijbehorende specificaties opgesteld en het systeem gebouwd. Hierbij een constructeur aangestuurd. Met slechts 3 vrijheidsgraden heeft de robot voldoende vrijheid om veel shuttles terug te slaan (1 lineaire motoras, 2 rotatie waarvan 1 slagmotor). Belangrijk was het de massa laag te houden,…
Read more