Portfolio Categorie: Servo systemen ontwikkelen

Bouwen snelle aandrijving van een Reticle Stage

Een Reticle Stage is een bewegend platform voor een reticle zoals gebruikt in de lithografie industrie. Voor het PAS5500-team van ASML (2004) was ik architect van de snellere reticle stage (HS-RS; High Speed Reticle Stage). Deze is generiek ingevoerd en vervangt hierbij de oude RS. Voor de RS is de scansnelheid verhoogd van 1,0 m/s…
Read more

Servo-aandrijving SCARA-robot

Voor ASML heb ik voor een SCARA robot die bestaat uit een bovenarm, onderarm en hand, het kinematische model gemaakt. Uit de gewenste bewegingsprofielen heb ik met behulp van dit model bepaald welke koppels en snelheden benodigd zijn voor de servomotoren. Dit model is gemaakt in Matlab/Simulink. Daarnaast heb ik enkele aandrijfconcepten gesimuleerd, zoals een…
Read more

Badminton-robot ontwikkeling

Ik heb voor een badminton-robot het mechanische en elektromechanische concept ontwikkeld, en alle bijbehorende specificaties opgesteld en het systeem gebouwd. Hierbij een constructeur aangestuurd. Met slechts 3 vrijheidsgraden heeft de robot voldoende vrijheid om veel shuttles terug te slaan (1 lineaire motoras, 2 rotatie waarvan 1 slagmotor). Belangrijk was het de massa laag te houden,…
Read more

Autonoom rijdend robot platform

Door Confirmat wordt een haalbaarheidsonderzoek verricht naar autonome beweging van een robot-platform. Het is de bedoeling dat deze zich, met veiligheid voor omstanders, autonoom door een druk publiek kan manoeuvreren. Er is door universiteiten al veel onderzoek gedaan naar autonome beweging van robots, pad-planning en dergelijke, en er zijn op academisch niveau al goede resultaten gehaald.…
Read more