Voor het besturen van mobiele platforms, en industriële robots, is veel software nodig. Bijvoorbeeld voor de communicatie van een padgenerator naar de motoren, of van sensoren naar een centrale processor-unit. Hiervoor maak ik gebruik van het Robotic Operating System 2 (ROS2) dat voorziet in een nieuw communicatie-middleware DDS. Gaandeweg meer ervaring hiermee is opgedaan ben…
Read more
Modelleren ROS2 architectuur
