Portfolio Categorie: Robot ontwikkeling

Modelleren ROS2 architectuur

Voor het besturen van mobiele platforms, en industriële robots, is veel software nodig. Bijvoorbeeld voor de communicatie van een padgenerator naar de motoren, of van sensoren naar een centrale processor-unit. Hiervoor maak ik gebruik van het Robotic Operating System 2 (ROS2) dat voorziet in een nieuw communicatie-middleware DDS. Gaandeweg meer ervaring hiermee is opgedaan ben…
Read more

Meetapparaat voor het bepalen van wrijving tussen kunstgras en voet

Op een kunstgrasveld moet een voetballer prettig een sliding kunnen maken. Het sliding-gedrag wordt voor een groot deel bepaald door de wrijving tussen het kunstgrasveld en de speler. Ik heb een meetapparaat ontwikkeld om goede voorspellingen te kunnen doen van de wrijving tussen een kunstgrasveld en een voet. Met het meetapparaat kan zowel de statische…
Read more

Servo-aandrijving SCARA-robot

Voor ASML heb ik voor een SCARA robot die bestaat uit een bovenarm, onderarm en hand, het kinematische model gemaakt. Uit de gewenste bewegingsprofielen heb ik met behulp van dit model bepaald welke koppels en snelheden benodigd zijn voor de servomotoren. Dit model is gemaakt in Matlab/Simulink. Daarnaast heb ik enkele aandrijfconcepten gesimuleerd, zoals een…
Read more

Badminton-robot ontwikkeling

Ik heb voor een badminton-robot het mechanische en elektromechanische concept ontwikkeld, en alle bijbehorende specificaties opgesteld en het systeem gebouwd. Hierbij een constructeur aangestuurd. Met slechts 3 vrijheidsgraden heeft de robot voldoende vrijheid om veel shuttles terug te slaan (1 lineaire motoras, 2 rotatie waarvan 1 slagmotor). Belangrijk was het de massa laag te houden,…
Read more