Portfolio Categorie: Constructie mechanismen

Meetapparaat voor het bepalen van het dynamisch gedrag van kunstgras

Een goed voetbalgras met de juiste veer- en dempingseigenschappen zorgt ervoor dat de bal met het gewenste gedrag stuitert en dat de spelers er prettig op spelen. Er zijn in de voetbalwereld geen objectieve manieren bekend waarop deze eigenschappen kunnen worden gekwantificeerd. Ik heb een concept uitgewerkt dat hier een oplossing voor biedt zodat een…
Read more

Testopstelling voor het meten van sub-Newtons van pompen

Ik heb een testopstelling ontwikkeld voor het meten van de krachten en koppels, die een pomp afzet op het frame waarop ze zijn gemonteerd. De kracht op het interfacepunt tussen pomp en frame wordt afgeschat met een 16-tal sensoren. De versnelling van het frame waarop de pomp direct wordt gemonteerd wordt gemeten met 7 sensoren (redundantie).…
Read more

Meetapparaat voor het bepalen van wrijving tussen kunstgras en voet

Op een kunstgrasveld moet een voetballer prettig een sliding kunnen maken. Het sliding-gedrag wordt voor een groot deel bepaald door de wrijving tussen het kunstgrasveld en de speler. Ik heb een meetapparaat ontwikkeld om goede voorspellingen te kunnen doen van de wrijving tussen een kunstgrasveld en een voet. Met het meetapparaat kan zowel de statische…
Read more

Servo-aandrijving SCARA-robot

Voor ASML heb ik voor een SCARA robot die bestaat uit een bovenarm, onderarm en hand, het kinematische model gemaakt. Uit de gewenste bewegingsprofielen heb ik met behulp van dit model bepaald welke koppels en snelheden benodigd zijn voor de servomotoren. Dit model is gemaakt in Matlab/Simulink. Daarnaast heb ik enkele aandrijfconcepten gesimuleerd, zoals een…
Read more